岗位职责:
1、开展主流三维点云软件框架调研、对比与技术选型;
2、基于选定框架完成三维点云软件工程开发、代码实现;
3、负责各类 3D 点云处理算法的编码、落地与迭代优化;
4、承担软件全生命周期管理,包含版本升级、Bug 修复、代码重构、性能调优;
5、编写、整理并归档算法设计、开发、测试等专业技术文档。
岗位要求:
1、学历专业:本科及以上,计算机视觉、自动化等相关专业;
2、开发能力:熟练使用 C++、Python,掌握 QT、Visual Studio 开发环境,精通 OpenCV、PCL、Open3D、VTK 等视觉与点云开源库;
3、算法能力:可独立完成线激光 / 结构光 3D 点云全流程开发与优化,能够适配焊接现场反光、粉尘等复杂工业工况;
4、基础技术:精通相机标定、坐标系转换、手眼标定,熟练运用 B 样条、贝塞尔曲线完成焊缝及机器人轨迹拟合;
5、AI 部署:熟悉 OpenVINO、ONNX 推理引擎与 PointNet++ 点云模型,具备模型部署、量化、性能优化实战经验;
6、加分项:有焊缝识别、坡口检测、机器人路径规划相关项目经验优先,具备工业现场调试能力与良好团队协作意识。
岗位职责:
1、负责C#上位机应用程序相应模块的编程设计、开发、测试任务。
2、负责项目涉及的上位机应用程序新需求的前期工作的研究以及实现。
3、配合项目团队完成整体功能开发及性能测试与优化。
4、根据软件设计文档进行模块功能开发,完成与下位机的联调,进行模块自测并解决自测发现的bug,并能保证项目进度正常。
5、负责软件的生命周期维护,解决测试和市场反馈的bug,并能进行重构、优化和升级。
6、负责专业技术文档编写归档。
7、主导公司产品的升级开发和维护工作和面向用户的使用,调试等工作。
岗位要求:
1、本科及以上学历,计算机、通信、自动化等相关专业;
2、有3年及以上C#软件开发经历,有WPF 3D开发经验(如HelixToolkit、WPF 3D Toolkit等),能够实现机械臂或工件的3D仿真、实时姿态渲染与交互控制者优先;
3、熟悉3D模型空间计算与计算机图形学基础,了解STL等三维模型文件格式,掌握空间坐标变换、矩阵运算及几何数据处理;
4、了解机器人运动学基础,路劲规划及防碰撞检测,有实际落地案例者优先;
5、熟练使用C#及面向对象语言编程;熟悉.NET框架的C/S应用程序开发(WinForm/WinCE/WPF),熟练使用Visual Studio进行项目开发;
6、熟悉串口通信技术及TCP/IP通讯协议,能够开发上位机应用程序实现与下位机硬件交互,采集、存储和上传数据信息;
7、熟悉CSV/XML/DAT数据处理,用于本地数据存储等处理操作;
8、熟悉使用GIT等版本管理工具;
9、做事积极主动、责任心强、善于学习总结,处事耐心,不浮躁,具备良好的沟通能力和团队合作精神。
1、专业基础扎实,具有一定的机械设计工作经验;
2、能够熟练使用常用软件进行结构设计;
3、具备良好的语言表达、判断分析及理解能力;
4、处理跟进非标产品的异常,具有独立分析解决问题的能力;
5、为人诚实,做事认真仔细,团队协作精神及抗压能力。
1、项目前期的技术对接,根据客户需求提供完整焊接解决方案;
2、系统焊接工艺方案,制定焊接工艺开发,同时进行焊接工艺评定;
3、承担客户工件的相关焊接测试和工艺调试工作;
4、指导调试工程师测试焊接工艺。
任职要求:
1、本科及以上学历,2年及以上焊接行业工作经验,材料成型和焊接相关专业背景优先;
2、有自动焊、机器人焊接工作经验优先;
3、具有气保焊、氩弧焊等相关工作经验;
4、熟悉碳钢、不锈钢、铝合金的焊接工艺;
5、具备焊接方案制定和焊接质量问题处理。