三维点云软件开发工程师
2026-06-06 00:00:00
深圳
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11-20K
岗位职责:
1、开展主流三维点云软件框架调研、对比与技术选型；
2、基于选定框架完成三维点云软件工程开发、代码实现；
3、负责各类 3D 点云处理算法的编码、落地与迭代优化；
4、承担软件全生命周期管理，包含版本升级、Bug 修复、代码重构、性能调优；
5、编写、整理并归档算法设计、开发、测试等专业技术文档。
岗位要求:
1、学历专业：本科及以上，计算机视觉、自动化等相关专业；
2、开发能力：熟练使用 C++、Python，掌握 QT、Visual Studio 开发环境，精通 OpenCV、PCL、Open3D、VTK 等视觉与点云开源库；
3、算法能力：可独立完成线激光 / 结构光 3D 点云全流程开发与优化，能够适配焊接现场反光、粉尘等复杂工业工况；
4、基础技术：精通相机标定、坐标系转换、手眼标定，熟练运用 B 样条、贝塞尔曲线完成焊缝及机器人轨迹拟合；
5、AI 部署：熟悉 OpenVINO、ONNX 推理引擎与 PointNet++ 点云模型，具备模型部署、量化、性能优化实战经验；
6、加分项：有焊缝识别、坡口检测、机器人路径规划相关项目经验优先，具备工业现场调试能力与良好团队协作意识。